簡易檢索 / 檢索結果

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    居家照顧機器人之藥物傳遞系統
    • 自動化及控制研究所 /100/ 碩士
    • 研究生: 聶裕峰 指導教授: 李敏凡
    • 為了增進老年人或身心障礙人士的醫療照顧,近年來自動化居家照顧系統已成為重點研究領域之一。在居家環境中,機器人可能因為傢俱擺放所形成的多死巷地形而無法移動至目標區域,而藥物在藥櫃中的實際位置可能在未知…
    • 點閱:303下載:10

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    交換式電源供應器磁性元件飽和特性之自動測試研究
    • 自動化及控制研究所 /104/ 碩士
    • 研究生: 黃文聰 指導教授: 蔡明忠
    • 當一變壓器發生磁飽和,在一次側輸入端會產生高於數倍額定電流的激磁湧浪電流,使得電源供應器效率降低,且易使切換功率晶體損毀、變壓器壽命減短,以及電路誤動作,這是設計並測試電源供應器時所要注意的。 本研…
    • 點閱:792下載:3

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    雙波長固態雷射源研製與加工製程最佳化之研究
    • 自動化及控制研究所 /97/ 博士
    • 研究生: 李俊豪 指導教授: 蔡明忠
    • 本研究乃針對雙波長Q開關二極體幫浦固態雷射進行雷射源系統研製,並使用灰關聯分析用於雷射加工製程之最佳化探討。近年來,多樣製程雷射應用已越來越普及,大多使用1064nm或532nm雷射來達成適當地品質…
    • 點閱:431下載:9
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